魯成公十三年，即公元前五七八年，春季，晉國(guó)大夫郤锜（郤克之子，三郤之一）出使魯國(guó)，請(qǐng)求魯國(guó)出兵，這是為了討伐秦國(guó)。
但郤锜到了魯國(guó)之后，態(tài)度不恭敬，處事也不嚴(yán)肅。
孟獻(xiàn)子因此表示，郤氏恐怕就要滅亡了吧。禮儀，是身體的主干的，恭敬是身體的基礎(chǔ)。郤子卻沒(méi)有這樣的基礎(chǔ)。作為晉景公的嗣卿（郤锜繼承郤克的位置），奉命前來(lái)魯國(guó)請(qǐng)求出兵，這是為了保衛(wèi)家國(guó)社稷，可卻如此懈怠，違背了國(guó)君的命令，怎么會(huì)不滅亡呢？
三月，魯成公到成周去朝見(jiàn)，叔孫宣伯（叔孫僑如）想要得到賞賜，便請(qǐng)求先行。
結(jié)果等到宣伯到了成周，周簡(jiǎn)王只把他當(dāng)做普通的外交官。
孟獻(xiàn)子跟隨在魯成公的身邊，周簡(jiǎn)王把他當(dāng)做第一位的外交官，于是以重禮賞賜他。
五月，魯成公從成周回來(lái)，就與晉厲公、齊靈公、宋共公、衛(wèi)定公、鄭成公、曹宣伯、邾國(guó)人、滕國(guó)人一起攻打秦國(guó)。
諸侯聯(lián)軍與秦國(guó)軍隊(duì)在麻隧（秦地，今陜西涇陽(yáng)北）交戰(zhàn)，秦國(guó)戰(zhàn)敗。
曹?chē)?guó)國(guó)君曹宣公死在了諸侯聯(lián)軍中。
七月，魯成公回到魯國(guó)。
魯成公十四年，即公元前五七七年，秋季，叔孫宣伯到齊國(guó)去迎娶齊女，這是奉了國(guó)君命令娶妻。
《春秋》記載‘秋季，叔孫僑如如齊逆女’，因?yàn)樽鹬貒?guó)君，所以記載。
九月，叔孫僑如帶著夫人姜氏從齊國(guó)回到魯國(guó)。
《春秋》記載‘九月，僑如以夫人婦姜氏至自齊’，沒(méi)有寫(xiě)僑如的族名，是尊重夫人姜氏。
《左傳》因此言‘《春秋》之稱(chēng)，微而顯，志而晦，婉而成章，盡而不污，懲惡而勸善。非圣人誰(shuí)能修之？’，意思是《春秋》的記載，少言而意遠(yuǎn)，載事而寓理，婉轉(zhuǎn)卻合理，窮盡卻不歪曲，宣揚(yáng)懲戒邪惡和獎(jiǎng)勵(lì)善良。如果不是圣人，誰(shuí)又能編纂呢？
當(dāng)是左丘明推崇先圣孔丘之言。
這一年，衛(wèi)國(guó)國(guó)君衛(wèi)定公去世，他的兒子衛(wèi)獻(xiàn)公繼位。
秦國(guó)國(guó)君秦桓公去世，他的兒子秦景公繼位。
魯成公十五年，即公元前五七六年，三月，公孫歸父（公子遂之子，又名仲嬰齊）在齊國(guó)去世。
魯成公與晉厲公、衛(wèi)獻(xiàn)公、鄭成公、曹成公、宋國(guó)世子成（宋共公病重）、齊國(guó)大夫國(guó)佐、邾國(guó)人在戚地會(huì)盟，這是為了討伐曹成公。
晉厲公逮捕了曹成公，并把他送到了成周。
十一月，魯國(guó)大夫叔孫僑如與晉國(guó)士燮、齊國(guó)高無(wú)咎、宋國(guó)華元、衛(wèi)國(guó)孫林父、鄭國(guó)公子酉、邾國(guó)人在鐘離會(huì)見(jiàn)吳國(guó)人，中原諸侯開(kāi)始與吳國(guó)修好。
這一年，宋國(guó)國(guó)君宋共公去世，宋國(guó)發(fā)生動(dòng)亂，他的兒子公子成繼位，是為宋平公。
同年，晉國(guó)三郤（郤锜、郤犨、郤至）亂政，誣殺晉國(guó)大夫伯宗（賢大夫，好直言）。
魯成公十六年即公元前五七五年四月，晉國(guó)大夫欒黡（yǎn）（欒書(shū)之子）到魯國(guó)請(qǐng)求魯國(guó)出兵。
這是因?yàn)猷崌?guó)背棄盟約投向楚國(guó)，并且進(jìn)攻宋國(guó)，晉國(guó)因此準(zhǔn)備討伐鄭國(guó)。
孟獻(xiàn)子向魯成公表示，晉國(guó)可能會(huì)獲勝。
六月，晉國(guó)和楚國(guó)、鄭國(guó)在鄢陵（鄭地，今河南鄢陵）交戰(zhàn)，楚國(guó)、鄭國(guó)不敵晉國(guó)，史稱(chēng)鄢陵之戰(zhàn)。
魯成公與晉厲公、齊靈公、衛(wèi)獻(xiàn)公、宋國(guó)大夫華元、邾國(guó)人在沙隨會(huì)見(jiàn)，商議討伐鄭國(guó)。
由于叔孫僑如的原因，晉厲公沒(méi)有與魯成公單獨(dú)會(huì)見(jiàn)。
七月，諸侯進(jìn)攻鄭國(guó)，諸侯的軍隊(duì)駐扎在鄭國(guó)的西部，魯國(guó)的軍隊(duì)駐扎在督楊（齊地，今山東濟(jì)南西南），不敢進(jìn)入鄭國(guó)。
子叔聲伯（叔肸之子，魯文公之孫）派叔孫豹（叔孫莊叔之子，叔孫僑如之弟）請(qǐng)求晉國(guó)軍隊(duì)迎接魯國(guó)軍隊(duì)，同時(shí)在鄭國(guó)外給晉國(guó)軍隊(duì)準(zhǔn)備食物。
晉國(guó)軍隊(duì)沒(méi)有來(lái)，聲伯便不吃食物，如此四天，終于等來(lái)了晉國(guó)軍隊(duì)，并且讓晉國(guó)的使者享用完食物后，才吃上了飯。
九月，還是因?yàn)槭鍖O僑如，晉國(guó)逮捕了季文子，魯成公在鄆地等候，派遣子叔聲伯到晉國(guó)請(qǐng)求釋放季文子。
經(jīng)過(guò)聲伯的一番解釋?zhuān)瑫x國(guó)諸卿將季文子放回了魯國(guó)。
十月，魯成公驅(qū)逐了叔孫僑如，與魯國(guó)大夫們結(jié)盟。
十二月，季文子與晉國(guó)郤犨在扈地結(jié)盟，重修晉、魯兩國(guó)只好。
季文子回到魯國(guó)之后，暗殺了公子偃（魯成公的弟弟），將逃亡在齊國(guó)的叔孫豹召回魯國(guó)，擁立他為叔孫氏的宗主。