魯成公十年，即公元前五八一年，五月，魯成公與晉厲公（晉景公有疾，立公子州蒲為國(guó)君）、齊靈公、宋共公、衛(wèi)定公、曹宣公會(huì)見(jiàn)，一起出兵討伐鄭國(guó)，鄭成公因此返回鄭國(guó)。
六月，晉國(guó)國(guó)君晉景公去世，他的兒子晉厲公繼位。
秋季，魯成公到晉國(guó)朝見(jiàn)，可是等到他想回去的時(shí)候，晉國(guó)卻不讓魯成公回國(guó)，這是因?yàn)闀x國(guó)想讓魯成公給晉景公送葬。
冬季，晉國(guó)安葬晉景公，諸侯之中只有魯成公在場(chǎng)送葬。
《春秋》認(rèn)為這是晉國(guó)侮辱魯成公，便沒(méi)有記載這件事。
魯成公十一年，即公元前五八零年，春季，魯成公回到魯國(guó)。
晉國(guó)人原本認(rèn)為魯國(guó)與楚國(guó)親近，仍然不想放魯成公回國(guó)，魯成公請(qǐng)求與晉國(guó)結(jié)盟，晉國(guó)人才將魯成公放了回來(lái)。
晉國(guó)大夫郤犨（chōu）（郤克）出使魯國(guó)，與魯國(guó)結(jié)盟。
夏季，季文子到晉國(guó)聘問(wèn)，這是對(duì)郤犨聘問(wèn)的回禮，同時(shí)參加會(huì)盟。
秋季，叔孫僑如到齊國(guó)聘問(wèn)，這是為了重修過(guò)去的友好。
這一年，宋國(guó)的華元得知晉、楚兩國(guó)有修好的意向，便往來(lái)晉、楚兩國(guó)之間，想要促成兩國(guó)交好。
周公楚因?yàn)橹芡跏抑畞y逃亡到晉國(guó)。
魯成公十二年，即公元前五七九年，晉、楚兩國(guó)在宋國(guó)西門(mén)之外結(jié)盟，修好，史稱第一次弭兵會(huì)盟。
夏季，魯成公與晉厲公、衛(wèi)定公在瑣澤（晉地，今河北大名東）會(huì)見(jiàn)，這是晉、楚兩國(guó)修好的緣故。