明代的衛(wèi)所極其龐大復雜，分為直屬皇帝的親軍京衛(wèi)和五軍都督府下轄的全國衛(wèi)所。
其中衛(wèi)所又有屯墾衛(wèi)、駐守衛(wèi)、戍軍衛(wèi)和護衛(wèi)之分，正統(tǒng)十四年土木堡之敗以前，全國在冊的衛(wèi)軍人數(shù)多達二百六十余萬。
即便是在土木堡之后，京衛(wèi)勢力損失嚴重的情況下，景泰元年核校兵員，以于謙為主的兵部查到人數(shù)也在二百萬以上。
親軍上直二十六衛(wèi)，大部分為皇帝直屬，不歸五軍都督府管轄，但也有例外，這個例...