魯成公三年，即公元前五八八年，春季，魯成公與晉景公、宋共公、衛(wèi)定公、曹宣公一起攻打鄭國(guó)，這是因?yàn)檫浿鄣臅r(shí)候鄭國(guó)親近楚國(guó)。
結(jié)果諸侯聯(lián)軍在鄤地遇伏，在丘輿被擊敗。
夏季，魯成公到晉國(guó)去朝見(jiàn)晉景公，這是為了感謝晉國(guó)將汶陽(yáng)的田地歸還給了魯國(guó)。
秋季，叔孫僑如率兵包圍了棘地，這是因?yàn)轸攪?guó)拿回了汶陽(yáng)田地，棘地人不順?lè)?，所以魯?guó)軍隊(duì)包圍了棘地。
十一月，晉國(guó)的荀庚（中行宣子，荀林父之子）到魯國(guó)來(lái)聘問(wèn)，重溫過(guò)去的盟約。
同時(shí)，衛(wèi)定公派遣孫良夫（孫桓子）到魯國(guó)來(lái)聘問(wèn)，重溫過(guò)去的盟約。
魯成公便詢問(wèn)臧宣叔，中行伯在晉國(guó)拍在第三位（郤克、荀首之后），孫桓子在衛(wèi)國(guó)是上卿，該把誰(shuí)排在前面呢？
臧宣叔表示，次國(guó)的上卿，相當(dāng)于大國(guó)的中卿，中卿相當(dāng)于它的下卿，下卿相當(dāng)于它的上大夫。小國(guó)的上卿，相當(dāng)于大國(guó)的下卿，中卿相當(dāng)于它的上大夫，下卿相當(dāng)于它的下大夫。位次的上次就是如此，這是古代傳下來(lái)的制度。衛(wèi)國(guó)相對(duì)于晉國(guó)來(lái)說(shuō)，應(yīng)該不能算是次國(guó)。晉國(guó)又是盟主，應(yīng)該讓晉國(guó)在前面。
所以，先與晉國(guó)結(jié)盟，次日再與衛(wèi)國(guó)結(jié)盟。
魯成公四年，即公元前五八七年，春季，宋國(guó)的華元到魯國(guó)來(lái)聘問(wèn)，這是因?yàn)樗喂补珓偫^位，派遣使者來(lái)魯國(guó)重溫過(guò)去的友好。
三月，杞桓公到魯國(guó)來(lái)朝見(jiàn)，這是為了送叔姬回魯國(guó)。
四月，臧宣叔去世，他的兒子臧孫紇繼承了他的位置，世襲司寇。
夏季，魯成公到晉國(guó)去朝見(jiàn)晉景公，晉景公會(huì)見(jiàn)魯成公時(shí)，理解不夠恭敬。
季文子便表示，晉景公一定不能免于禍難。
《詩(shī)經(jīng)》說(shuō)，‘敬之敬之！天惟顯思，命不易哉！’，意思就是要謹(jǐn)慎又謹(jǐn)慎，上天是在觀察的，天命也不是一成不變的。
原文出自《詩(shī)經(jīng)·周頌·閔予小子之什·敬之》。
晉景公的命運(yùn)取決于諸侯，難道可以不恭敬嗎？
秋季，魯成公從晉國(guó)返回魯國(guó)，想要與楚國(guó)修好，背叛晉國(guó)。
季文子又勸諫魯成公，表示，不能這樣做，晉國(guó)雖然無(wú)道，但是土地廣大，群臣和睦，又鄰近我國(guó)，諸侯聽(tīng)從他的命令，不可有背叛的心思。史佚的《志》說(shuō)‘非我族類，其心必異’，楚國(guó)雖然強(qiáng)大，但跟我們不是同族，難道會(huì)愛(ài)護(hù)我國(guó)嗎？
魯成公聽(tīng)從了季文子的意見(jiàn)，便沒(méi)有背晉向楚。
這一年，鄭國(guó)國(guó)君鄭襄公去世，他的兒子鄭悼公繼位。
魯成公五年，即公元前五八六年，春季，孟獻(xiàn)子到宋國(guó)聘問(wèn)，這是對(duì)華元聘魯?shù)幕囟Y。
夏季，晉國(guó)荀首到齊國(guó)去迎接齊女，叔孫僑如在陽(yáng)谷向他贈(zèng)送食物。
秋季，魯國(guó)發(fā)生大水。
十一月，魯成公與晉景公、齊頃公、宋共公、衛(wèi)定公、鄭悼公、曹宣公、邾定公、杞桓公在蟲(chóng)牢結(jié)盟，這是鄭國(guó)背棄楚國(guó)，臣服了晉國(guó)。
諸侯商議再次會(huì)見(jiàn)，可宋共公因?yàn)樽屿`（宋共公之弟）之事推辭了，不參加會(huì)見(jiàn)。
這一年，周定王去世，其子姬夷繼位，是為周簡(jiǎn)王。
魯成公六年，即公元前五八五年，二月，季文子因?yàn)榘暗刂畱?zhàn)的功勞建立武宮，這是不符合禮法的。聽(tīng)了別人的話而來(lái)解救魯國(guó)的危難，不能標(biāo)榜功勞，建立功勞應(yīng)該是由自己的，而不是由別人的。
奪取了鄟地（魯國(guó)的附屬國(guó)），《左傳》記載這次軍事行動(dòng)很輕松。
三月，在晉國(guó)的主導(dǎo)下，諸侯攻打宋國(guó)。
四月，晉國(guó)遷都，由絳城（今山西曲沃南）遷到新田（今山西侯馬）。
六月，邾定公到魯國(guó)來(lái)朝見(jiàn)魯成公。
公孫嬰齊出使晉國(guó)，得到晉國(guó)的命令，要魯國(guó)攻打宋國(guó)。
秋季，孟獻(xiàn)子與叔孫宣伯（叔孫僑如）一起率軍攻打宋國(guó)。
楚國(guó)攻打鄭國(guó)，這是因?yàn)猷崌?guó)親近晉國(guó)。
冬季，季文子出使晉國(guó)，恭賀晉國(guó)遷都。
晉國(guó)的欒書(shū)率軍救援鄭國(guó)。
這一年，鄭國(guó)國(guó)君鄭悼公去世，他的弟弟鄭成公繼位。