魯桓公三年，即公元前七零九年，魯桓公與齊僖公在嬴地會(huì)見(jiàn)，這是商議將齊僖公之女（文姜，春秋四大美女之一）嫁給魯桓公。
六月，魯桓公與杞國(guó)國(guó)君在郕地（今山東）會(huì)見(jiàn)，這是杞國(guó)向魯國(guó)求和。
秋天，公子翚到齊國(guó)去迎接文姜到魯國(guó)。
齊國(guó)國(guó)君齊僖公將文姜送到歡地，魯桓公在歡地與齊僖公會(huì)見(jiàn)。
《左傳》認(rèn)為，齊僖公親自送文姜是違背禮法的，因?yàn)榘凑斩Y法，公侯的女兒出嫁，如果是先君的女兒，那么就由上卿相送，如果是國(guó)君的女兒，就由下卿的相送，如果嫁往的是大國(guó)，那么也就只是上卿相送，如果是一個(gè)小國(guó)，那么就由上大夫相送，哪怕是天子嫁女，也就只是群臣相送而已。
冬季，齊國(guó)齊仲年（齊前莊公之子，齊僖公之弟）到魯國(guó)來(lái)聘問(wèn)，這是護(hù)送文姜到魯國(guó)國(guó)都曲阜。
魯桓公五年，即公元前七零七年，周桓王趁著鄭莊公與齊僖公想要攻打杞國(guó)，便奪取了鄭莊公在王室的卿位，鄭莊公便不朝見(jiàn)周桓王。
周桓王派仍叔的兒子到魯國(guó)聘問(wèn)，至于沒(méi)有留下的他的名諱，是因?yàn)樗^(guò)于年幼。
秋天，周桓王率領(lǐng)蔡國(guó)、衛(wèi)國(guó)、陳國(guó)的軍隊(duì)攻打鄭國(guó)，在繻葛大戰(zhàn)，周桓王被箭射中，潰敗，史稱繻葛之役。
魯桓公六年，即公元前七零六年，夏季，魯桓公與杞侯在成地會(huì)見(jiàn)，希望魯桓公能夠消除齊國(guó)滅亡杞國(guó)的打算。
北邊的戎人入侵齊國(guó)，齊國(guó)向鄭國(guó)求援，諸侯相救，大夫戍兵于齊。
齊國(guó)為了感謝諸侯國(guó)救援之情，向他們饋贈(zèng)食物，讓魯國(guó)確定次序，于是魯國(guó)按照周王室分封的先后安排次序，這樣鄭國(guó)就排在了后面，讓鄭國(guó)覺(jué)得受到屈辱，認(rèn)為魯國(guó)忽視了鄭國(guó)救齊的功勞。
九月，文姜為魯桓公誕下一公子，按照太子出生的規(guī)格舉行禮儀，因?yàn)榕c桓公是同月生日，便取名為同。
冬季，杞侯請(qǐng)求魯桓公代杞國(guó)向周天子請(qǐng)命與齊國(guó)講和，但是魯桓公沒(méi)有同意。
魯桓公十年，即公元前七零二年，冬季，齊國(guó)、衛(wèi)國(guó)、鄭國(guó)在魯國(guó)郎地與魯國(guó)交戰(zhàn)，這是因?yàn)楫?dāng)初戎人入侵齊國(guó)之時(shí)，鄭國(guó)覺(jué)得魯國(guó)輕視自己，便有如今之戰(zhàn)。
魯桓公十一年，即公元前七零一年，鄭莊公去世，鄭國(guó)發(fā)生內(nèi)亂，鄭昭公出逃衛(wèi)國(guó)，鄭厲公繼位。
魯桓公十二年，即公元前七零零年，六月，魯桓公在曲池（魯邑，今山東寧陽(yáng)東北）與杞國(guó)國(guó)君、莒國(guó)國(guó)君會(huì)見(jiàn)，這是為了調(diào)停兩國(guó)的紛爭(zhēng)，為他們講和。
七月，魯桓公與宋厲公、燕國(guó)人在谷丘（宋邑，今河南虞城西南）會(huì)盟。
魯桓公想要與鄭國(guó)和宋國(guó)講和，但因?yàn)椴恢浪吻f公的真意，后來(lái)又在虛地、龜?shù)嘏c宋厲公會(huì)見(jiàn)，但是宋莊公不愿與鄭國(guó)講和。
于是，魯桓公與鄭厲公在武父結(jié)盟。
十二月，魯國(guó)與鄭國(guó)的軍隊(duì)攻打宋國(guó)，這是因?yàn)樗螄?guó)無(wú)信。
這一年，衛(wèi)國(guó)國(guó)君衛(wèi)宣公去世，太子朔繼位，是為衛(wèi)惠公。
魯桓公十三年，即公元前六九九年，因?yàn)樗螄?guó)與鄭國(guó)的仇怨，魯國(guó)與鄭國(guó)、杞國(guó)三國(guó)聯(lián)軍與齊國(guó)、宋國(guó)、衛(wèi)國(guó)、燕國(guó)四國(guó)聯(lián)軍交戰(zhàn)，勝。
鄭國(guó)請(qǐng)求與魯國(guó)修好。
魯桓公十四年，即公元前六九八年，魯桓公與鄭厲公在曹地會(huì)見(jiàn)。
五月，鄭厲公派他的弟弟子人到魯國(guó)來(lái)，這是為了重溫魯國(guó)與鄭國(guó)從前的同盟之好，也是為了鞏固之前曹地會(huì)盟。
這一年，齊國(guó)國(guó)君齊僖公去世，他的兒子齊襄公繼位，對(duì)于魯國(guó)來(lái)說(shuō)這是一件影響極大的事情。
魯桓公十五年，即公元前六九七年，周桓王派大夫家父到魯國(guó)來(lái)求取車輛，這是有違禮法的，因?yàn)橹T侯朝貢天子是沒(méi)有車輛和禮服的。
三月，周桓王去世，其子姬佗繼位，是為周莊王。
五月，鄭國(guó)發(fā)生動(dòng)亂，鄭厲公出逃蔡國(guó)。
六月，鄭昭公回到鄭國(guó)。
許國(guó)的許叔回到了許國(guó)國(guó)都，可許國(guó)早就被鄭國(guó)所破，許叔居住在許國(guó)東邊，鄭國(guó)的公孫獲居住在許國(guó)西邊，鄭莊公在時(shí)倒能一切安好，可鄭國(guó)生亂，許國(guó)自然也就不平穩(wěn)了。
于是，魯桓公與齊襄公在艾地會(huì)見(jiàn)，商議平定許國(guó)之亂。
九月，鄭厲公進(jìn)入鄭國(guó)櫟邑，殺死櫟邑大夫，居住在櫟邑。
十一月，魯桓公與宋莊公、衛(wèi)惠公、陳莊公在衰地會(huì)見(jiàn)，商議護(hù)送鄭厲公會(huì)國(guó)，可是出兵鄭國(guó)失敗，諸侯便都回去了。
魯桓公十六年，即公元前六九六年，魯桓公與宋莊公、蔡桓侯、衛(wèi)惠公在曹國(guó)會(huì)見(jiàn)，商議進(jìn)攻鄭國(guó)。
夏季，四國(guó)聯(lián)軍進(jìn)攻鄭國(guó)。
十一月，衛(wèi)國(guó)發(fā)生動(dòng)亂，衛(wèi)惠公出逃齊國(guó)，衛(wèi)君黔牟繼位。
魯桓公十七年，即公元前六九五年，魯桓公與齊襄公、紀(jì)侯在黃地會(huì)盟，這是為了齊國(guó)和紀(jì)國(guó)講和，同時(shí)商議平定衛(wèi)國(guó)之亂。
二月，魯桓公與邾儀父在趡（cuǐ)地會(huì)盟，重溫魯國(guó)與邾國(guó)的蔑地之盟。
夏天，魯國(guó)與齊國(guó)在兩國(guó)邊境奚地發(fā)生交戰(zhàn)，是齊國(guó)人入侵魯國(guó)，魯國(guó)的邊境官員前來(lái)匯報(bào)時(shí)，是這樣說(shuō)的，戍守邊境，就是要謹(jǐn)慎收好自己的一邊，同時(shí)防備有意外的情況發(fā)生。如此這樣就可以了，真的發(fā)生了意外便迎戰(zhàn)，又何須要先行向國(guó)君匯報(bào)呢？
秋季，魯國(guó)討伐邾國(guó)，因?yàn)檫@是宋國(guó)的意愿的。
這一年，鄭國(guó)的高渠彌射殺鄭昭公，立公子亹，史稱鄭子亹。
也就是在這一年，齊襄公向周莊王求娶莊王的妹妹周王姬，周桓王應(yīng)允，便邀請(qǐng)魯桓公為他主持婚禮，因?yàn)轸敾腹c周莊王同姓。
文姜聽(tīng)說(shuō)之后，就要求與魯桓公一同前去。
魯國(guó)的大臣們聽(tīng)聞文姜早年與齊襄公有私情的傳言，便向魯桓公建議，不要帶文姜前去，魯桓公沒(méi)有同意。
魯桓公十八年，即公元前六九四年，魯桓公與夫人文姜到齊國(guó)，在濼（luò)地與齊襄公會(huì)見(jiàn)，后就到齊國(guó)國(guó)都去了。
齊襄公與文姜通奸，被魯桓公得知，魯桓公責(zé)怪文姜，文姜又將此事告訴了齊襄公，于是齊襄公便決定除掉魯桓公。
齊襄公宴請(qǐng)魯桓公，在宴后派公子彭生欲殺害魯桓公。
公子彭生與魯桓公同乘一車，在車內(nèi)殺害了魯桓公。
后因?yàn)轸攪?guó)的請(qǐng)求，齊襄公殺死了公子彭生，就是因?yàn)樗麣⒑α唆敾腹?p> 魯桓公死后，魯桓公與文姜的嫡長(zhǎng)子太子同繼位，是為魯莊公。